Ходить на задних лапах (лапках) (презр.) - холопски угождать, выслуживаться, угодничать перед кем-либо (обычно перед "нужными" людьми). Выражение - один из многих фразеологизмов русского языка, связанных с собакой. Восходит к басне Крылова "Две собаки". Переносное значение оборота вытекает из сюжета басни, в которой собака, угождающая хозяину, получает от него гораздо большую любовь и блага, чем верный сторожевой пёс, несущий трудную службу.

Все словари
Общий словарь
Фразеологический словарь

Случайные ссылки:
Деверь - Брат мужа....
Сомкнутая трещина - Трещина шириной не ...
Хорда (спинная струна) — внутренний осе...