Курсовой - Угол между диаметральной плоскостью судна и направлением на какой-либо наблюдаемый с судна объект; курсовой угол
Полундра Сохранилось со времён парусного флота, когда матросы, работая на мачтах или реях, могли уронить инструмент или какую-либо деталь парусного вооружения судна и предупреждали об этом всех находящихся внизу, на палубе, криком "Берегись!"