Rubato (рубато) — гибкая трактовка темпо-ритмической стороны произведения, отклонения от равномерного темпа с целью достижения большей выразительности
Рубато (темпо рубато) (от итальянского tempo rubato буквально - похищенное время), в музыке - свободно отклоняющееся от ровного темпа исполнение музыкального произведения