Знаменитая балерина, народная артистка России Илзе Марисовна Лиепа родилась 22 ноября 1963 года в Москве в семье драматической актрисы Маргариты Жигуновой и известного танцовщика Мариса Лиепы.

Брат Илзе Лиепы — Андрис — известный танцовщик и хореограф.

В 1981 году Илзе Лиепа окончила Московское хореографическое училище (ныне — Московская государственная академия хореографии), где занималась в выпускном классе у Натальи Золотовой, и была принята сначала в мимический ансамбль, а затем в балетную труппу Большого театра. В 1991 году окончила педагогическое отделение ГИТИС (ныне РАТИ — Российская академия театрального искусства).

В начале своей карьеры она исполняла характерные танцы в операх "Кармен", "Иван Сусанин", "Князь Игорь" и др. В 1985 году крупный успех ей принесла роль Мерседес в "Дон Кихоте", показанном в Кишиневе во время гастролей Большого театра.

В репертуаре Илзе Лиепы были партии Леди Капулетти в "Ромео и Джульетте", Зюльмы в "Корсаре", Царицы бала в "Фантазии на тему Казановы", Королевы-мачехи в "Белоснежке" и др. В ее репертуаре как широко известные миниатюры — "Умирающий лебедь" (Камиль Сен-Санс — Михаил Фокин), "Гибель розы" (Густав Малер — Ролан Пети), так и специально для нее поставленные номера и балеты. С ней сотрудничали хореографы Дмитрий Брянцев, Георгий Алексидзе, Майкл Шеннон и другие.

Илзе Лиепа стала первой российской балериной, исполнившей после Майи Плисецкой партию Кармен в балете "Кармен-сюита" Жоржа Бизе — Родиона Щедрина в постановке Альберто Алонсо. В 1993 году Лиепа впервые в России исполнила партию Зобеиды в восстановленном ее братом Андрисом Лиепой и внучкой Михаила Фокина Изабель Фокиной знаменитом балете "Шехеразада" на музыку Николая Римского-Корсакова. В 2007 году английский композитор Кейс Харнэ пригласил Илзе станцевать главную партию в балете "Народная принцесса", рассказывающем о жизни и смерти леди Дианы.

В 1989 году на сцене Концертного зала имени П. И. Чайковского состоялся первый творческий вечер Илзе Лиепы, в котором она станцевала семь хореографических номеров и балет Михаила Фокина "Видение розы" на музыку Карла Марии фон Вебера (в дуэте с Андрисом Лиепой). Такие вечера стали традицией — балерина проводит их почти каждый год. В 2003 году творческие вечера Илзе Лиепа "Жизнь без слов" прошли на Новой сцене Большого театра, в них принимали участие звезды российского и мирового балета. В декабре 2012 года Илзе Лиепа вновь дала бенефис на Новой сцене Большого театра. Балерина представила российской публике новый проект своего брата Андриса Лиепы — одноактный балет Патрика де Бана "Клеопатра — Ида Рубинштейн".

В настоящее время Илзе Лиепа много выступает в России и за рубежом в сольных и концертных программах с классическим и современным репертуаром: "Лебедь", "Видение розы", "Шехерезада", "Мадам Бовари", в номерах, поставленных Касьяном Голейзовским и Леонидом Якобсоном.

Илзе Лиепа не раз выступала в роли актрисы драматического театра. Ее дебют на театральной сцене состоялся в Санкт-Петербургской антрепризе в конце 1990-х годов. В 1998 году за исполнение роли Марии Стюарт в спектакле по пьесе Людмилы Разумовской "Ваша сестра и пленница" (режиссер Владимир Иванов) она получила театральную премию "Хрустальная Турандот", в 2000 году за роль Екатерины Великой в спектакле "Сон императрицы" по пьесе Андрея Максимова — театральную премию "Чайка". В 2002 году на сцене Театра имени Вл. Маяковского сыграла Маркизу де Люрсе в спектакле "Рамки приличий", в 2003 году — агента Пола в спектакле "День рождения Синей Бороды". В 2005 году сыграла Йенни Линдт и Снежную королеву в спектакле Конфедерации театральных союзов "Ан-дер-сен".

Илзе Лиепа снималась в художественных фильмах "Блистающий мир" (1984), "Детство Бэмби" (1985), "Лермонтов" (1985), "Михайло Ломоносов" (1986), "Империя под ударом" (1999), "Самозванцы" (2001), "Люби меня" (2005) и др.

В 2011 году Илзе Лиепа вместе с Владимиром Познером была ведущей телешоу "Болеро" на Первом канале. C 2011 года артистка ведет авторскую программу "Балет FM" на радио "Орфей".

Илзе Лиепа разработала авторскую программу для физических упражнений "Илзе Лиепа Метод" и открыла свою студию-школу.

С 1994 года — художественный руководитель ассоциации "Золотой век", является членом правления Благотворительного фонда имени Мариса Лиепы.

Народная артистка России (2002). Лауреат Государственной премии России в области литературы и искусства (2002).

Обладатель национальной театральной премии "Золотая Маска" в номинации "Лучшая женская роль в балете" (2003).

Первым мужем Илзе Лиепы был скрипач Сергей Стадлер. Второй муж — бизнесмен Владислав Паулюс. В 2010 году у нее родилась дочь Надежда.