Российский конструктор автоматического оружия Игорь Яковлевич Стечкин родился 15 ноября 1922 года в городе Алексине Тульской губернии в семье врача. В 1935 году семья Стечкиных переехала в Тулу, где он окончил среднюю школу и в 1941 году поступил на оружейно-пулемётное отделение Тульского механического института. В начале войны Стечкин переехал в Ижевск. Там он учился в эвакуированном Московском высшем техническом училище им. Н. Э. Баумана и одновременно работал на мотозаводе шлифовщиком.

В конце 1942 года Стечкин вернулся в Тулу и в феврале 1948 года окончил Тульский механический институт, защитив дипломный проект по теме "Самозарядный пистолет калибра 7,65 мм".

После окончания института в 1948 году Игорь Стечкин был направлен на работу в ЦКБ-14, где занимались разработкой стрелкового оружия, и зачислен на должность инженера.

Первым его заданием была разработка 9-мм пистолета, позволяющего вести одиночную и автоматическую стрельбу с эффективной дальностью до двухсот метров и имеющего магазин большой емкости.

Уже в 1951 году, успешно пройдя испытания, пистолет был принят на вооружение Советской Армии с присвоением ему наименования АПС (Автоматический пистолет Стечкина), в обиходе просто "Стечкин". АПС предназначался для вооружения тех категорий военнослужащих, для которых было необходимо компактное оружие с высокой огневой мощью, то есть фактически стал аналогом современной концепции PDW — персонального оружия самообороны.

АПС приобрёл множество поклонников в армии, особенно среди солдат и офицеров, которым довелось применять его в боевых условиях, и до сих пор находится на вооружении спецподразделений.

Государственную премию за АПС Игорь Стечкин получал вместе со своим учителем и другом Николаем Макаровым, разработчиком и создателем пистолета ПМ (Пистолет Макарова).

В 1955 году конструктором были созданы два пистолета ТКБ-506 и ТКБ-506 А и специальный патрон к ним для бесшумной стрельбы.

В конце 1950-х годов в связи с интенсивным развитием работ по ракетной технике Стечкин, один из немногих конструкторов стрелкового оружия, активно включился в создание реактивно управляемого вооружения. Работая более десяти лет в качестве главного конструктора проекта, он внёс большой вклад в создание высокоэффективных противотанковых управляемых комплексов "Фагот" и "Конкурс".

В 1971 году Стечкин был переведён в Центральное конструкторское бюро спортивно-охотничьего оружия (ЦКИБ СОО), где он вновь занялся конструированием стрелкового оружия. Конструктор принял участие в конкурсной работе по созданию укороченного автомата "Модерн" под 5,45 мм патрон, участвовал в конкурсе под шифром "Абакан" по созданию высокоэффективного 5,45 мм автомата для замены АК-74.

С начала 1990-х годов Игорь Стечкин вернулся к разработке личного стрелкового оружия. На вооружение органов внутренних дел были приняты созданные им образцы: 9-мм револьвер "Кобальт" ОЦ-01, 5,45-мм автоматический пистолет "Дротик" ОЦ-23, 9-мм самозарядный пистолет "Бердыш" ОЦ-27, 9-мм автоматический пистолет "Пернач" ОЦ-33.

Уже после его смерти, в 2002 году, на вооружение ВС России был принят "7,62-мм револьвер специальный ОЦ-38".

В общей сложности на счету конструктора — более 60 разработок и свыше 50 изобретений. Игорь Стечкин трудился на оружейном поприще до последнего дня.

Скончался он 28 ноября 2001 года, похоронен в Туле на Смоленском (Первом городском) кладбище.

За достигнутые успехи в области проектирования образцов оружейной техники Игорь Стечкин был удостоен Государственной премии СССР (1952), награждён орденом Трудового Красного Знамени (1971), медалями "За трудовое отличие" (1962), "За доблестный труд" (1970). Ему присвоено почётное звание "Заслуженный конструктор Российской Федерации" (1992).

Награждён почетным знаком Тулы "За заслуги перед городом".