Народный артист Украины Давид Янович Черкасский родился 23 августа 1932 года городе Шпола Черкасской области Украины.

В 1955 году окончил Киевский инженерно–строительный институт (ныне Киевский национальный университет строительства и архитектуры).

Работал инженером-строителем в проектной организации "Проектстальконструкция" в Киеве.

В 1959 году пришел на киностудию "Киевнаучфильм" в качестве аниматора.

Работает в рисованной технологии, с 1969 года совмещает ее с техникой перекладки (плоской марионетки-персонажа с отдельными движущимися элементами).

Первый фильм, который Давид Черкасский поставил как режиссер в 1965 году, – снятый на заказ ролик о противопожарный безопасности "Тайна черного короля" – получил премию на анимационном фестивале г. Мамае (Румыния) за лучший дебют.

За "Тайной" последовали мультфильмы "Колумб причаливает к берегу" (1967), "Мистерия-буфф" (1969), "Волшебник Ох" (1971), "Вокруг света поневоле" (1973), "Какого рожна хочется?" (1975), "Крылья" (1983) и др., мультсериалы "Приключения капитана Врунгеля" (1976-1979), "Доктор Айболит" (1984-1985) и двухсерийный "Остров сокровищ" (1986-1988).

Черкасский был автором сценария фильмов "Доктор Айболит", "Возвращение на остров сокровищ".

В своих фильмах Давид Черкасский использовал новаторские для советского кинематографа приемы. Он совмещал в кадре мультипликацию и игровые съемки: настоящее море, по которому плавают герои "Приключений капитан Врунгеля", сочетание живых актеров и рисованных персонажей в "Острове сокровищ".

Впервые прием, ставший впоследствии его излюбленным - сочетание живых актеров и рисованной и перекладной анимации, художник применил в поставленной им экранизации пьесы Владимира Маяковского "Мистерия-буфф" (1969). В художественных фрагментах фильма, которые представляли из себя пластическую пантомиму – жанр для советского театра новаторский – были заняты актеры московского Театра на Таганке.

Также Давид Черкасский использовал прием тотальной анимации - делал трехмерные "пролеты", имитирующие панорамирование в художественном кино ("Крылья", 1983).

Мультипликационные фильмы Черкасского озвучивали лучшие актеры – Армен Джигарханян, Семен Фарада, Зиновий Гердт, Юрий Яковлев, Евгений Паперный.

Давид Черкасский снимает телерекламу, изредка – политические ролики.

С 1989 года он является президентом Международного (до 1991 года – Всесоюзного) фестиваля анимационных фильмов "Крок" (с 1991 года – совместно с Эдуардом Назаровым).

Давид Черкасский обладает титулами Заслуженного деятеля искусств Украины (1995) и Народного артиста Украины (2010). Он - академик Академии телевидения Украины (1997), член–корреспондент Академии искусств Украины (1998), член Национального союза кинематографистов и журналистов Украины, а также член Международной ассоциации анимационного кино (АСИФА).

Фильмы Давида Черкасского неоднократно становились лауреатами различных кинофестивалей: поощрительная премия за дебют МКФ анимационных фильмов в г. Мамае, Румыния (1965), специальный диплом на XIII МКФ в Кракове, Польша (1976), диплом Всесоюзного телефестиваля в Ереване, Большой приз Всесоюзного фестиваля телевизионных фильмов в Минске (1987), приз "За лучший полнометражный фильм" Всесоюзного фестиваля анимационного кино в Киеве (1989).

Награжден украинским орденом "За заслуги" II и ІІІ степени, медалями.

Давид Черкасский женат на Наталье Марченковой, режиссере-мультипликаторе. Их сын - Александр, телережиссер.